液压系统和气动系统在流体控制方面各有什么优缺点？

　　液压系统和气动系统在流体控制方面各有什么优缺点?

液压系统

　　1.液压系统的优点

　　(1)液压控制以油为工作介质，因此可以把动力损失产生的热量从发生的地方带到其他地方，在一定的动力情况下可以大大减小元件的尺寸;

　　(2)从负载的影响来看，液压系统具有机械刚性，在闭环系统中使用时，定位刚性大，位置误差小;

　　(3)液压执行机构与机械机构相比，响应速度更高，可以高速启动、制动和倒车，其惯性量比也更大，因此加速能力更强;

　　(4)液压传动易于实现无级调速，具有自润滑的优点。

　　2.液压系统的缺点：

　　(1)容易漏油，会影响运动的稳定性，降低效率;

　　(3)油是易燃的，可能引起爆炸;

　　(4)液体的粘度受温度影响，使供油量和执行机构的运动速度不稳定;

　　(5)油中有空气会造成工作机构跳动不均匀;

　　(6)就数学运算、检错、放大、测试、补偿等功能而言，液压装置不如电子或机电装置灵活、线性、精确、方便，一般不适合用于控制系统的小功率部分，主要用于系统的功率部分。

　　3.气动系统的优点

　　(1)与液压控制相比，气动控制快捷方便;

　　(2)使用的元件和工作介质成本低，便于现有机器设备的自动化改装。

　　4.气动系统的缺点

　　(1)运动不平稳;

　　(2)有噪音;

　　(3)控制元件的体积较大。